对中小型企业和大型制造商来说,只要安装正确,机器人自动化能够帮助他们提高 效率和工作质量,降低运作的成本并提升灵活度和效率。在布置自动化之前,企业必 须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署安装自动化,了解自动化的优势。接下来小编就给大家介绍一下机器人自动化项目的方案设计流程。
机器人流程自动化核心的原理是利用程序模拟人类与软件之间的交互操作,从而达到软件自动化运行的目的。其主要目标是使某些符合特定标准的业务流程和工作流程实现软件层面的自动化操作,这些操作普遍拥有重复、固定、数量大等特点,并且其普遍可以通过严格的流程规则来定义。
机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键点。自动化的机器人自动化工程项目的方案设计包括项了前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。
1、项目咨询
根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载,确定型号;B、根据性价比选择品牌
3、机器人的安装方式
A、地装式;B、天吊式;C、架装式;D、龙门式
4、手爪设计
A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪
B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪
5、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能,保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台
C、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转
6、仿真模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。
好了,关于机器人自动化项目的方案设计流程小编就给大家介绍到这里了,希望对大家有所帮助。如需要了解更多详细的知识,欢迎关注我们,或者在线交流哦。